周永:但愿能够作念创造万物的机器东谈主
专题:2025宇宙机器东谈主大会:AI大模子赋能机器东谈主与具身智能产业新范式交流行为
“2025宇宙机器东谈主大会”于8月8日至12日在北京经济技能开导区开幕,“AI 大模子赋能机器东谈主与具身智能产业新范式交流行为”算作2025宇宙机器东谈主大会的专题行为于8月8日同时召开。灵心巧手(北京)科技有限公司集中首创东谈主&CTO周永出席并演讲。

以下为演讲实录:
我主要跟公共交流一下昔时的研发,包括现时还有对翌日的考虑。
我是从小爱看机器猫,长大就作念机器猫。咱们作念机灵手是但愿能够作念创造万物的机器东谈主,东谈主类是通过双手来发明用具的。这是咱们的机灵手,有17个主动解放度,21个解放度。特斯拉现时的机灵手现时也莫得量产,而我推测好像率在本年年内齐是不可量产,咱们是现时市面上独逐个个出货量超过千台的高解放度机灵手,确切量产的高解放度机灵手,公共不错看到它的一些恶果。
现时有100多名共事在进行研发,年底可能是两三百东谈主,应该是全球最大的机灵手的研发团队,况兼咱们是全部路子齐在作念。刚刚有许多共事在作念数据收集,咱们也短长常但愿招引,跟业内同仁通盘把这个数据集作念大。
这是咱们之前一些奖项,这是之前最早作念的一个考虑,中国的科技在快速发展,而在机灵手方面现时不是饰演一个追逐者的扮装,是一个领航者的扮装,咱们合计有一些东西是不变的,公共齐是需要低资本的高轨制的机灵手,况兼特地耐用。
况兼这个手上有很强大据,因为东谈主类许多技巧齐是通过机灵手上的数据来体现的,比如说作念饭,弹古筝等等。咱们作念的第一天起就有信心把资本作念到Shandwhand的1/20,耐用性是它的10倍,但愿最终的数据是它的几十倍以上。
咱们一上来就作念高解放度的机灵手,即是但愿能够全齐映射东谈主类的数据。这是作念了许多决策的探索,最终咱们现时也通过一些翻新,现时是线驱、直驱和连杆三种神态齐能提供的高解放度的机灵手。这是咱们现时几款居品。业内现时10个主动解放度的手基本上齐在10万以上,这是咱们新的两款手,用了滚珠丝杠无刷电机,咱们但愿寿命是100万次以上,现时有许多友商的寿命只好10万次。
咱们从材料上也作念了翻新,用了碳纤维的材料,让手特地轻。这是新的滚珠四缸的电缸,它短长常微弱,况兼力量特地大。咱们复旧多样传感器,这是咱们的用户,现时全球悉数的高校不管是MIT、斯坦福、清华、北大一经牛津、剑桥等等齐用了咱们的机灵手。许多制造业企业比如说华为、中兴、好意思的、富士康、西门子等等也齐用到了咱们的机灵手,咱们现时在工业许多时间有一个问题科罚不了,让咱们先用手看能否杀青,杀青了再购买,现时手莫得遭受杀青不了的场所。
这是关于翌日的考虑,咱们合计淌若当科罚通用操作、泛化操作的问题之后,机器东谈主会快速进步,很快会到一亿台,当它到达一亿台之后,在三五年内很快会到达20亿台。而科罚通用泛化性问题,咱们合计真实宇宙中需要一百万个真实的东谈主形机器东谈主,这是咱们现时正在作念的,亦然想搭建一万台的东谈主形机器东谈主在真实宇宙中,咱们复旧多样数据收集神态,不管外骨骼手套、VR、AR等等。
长期来讲但愿确立100万台机器东谈主收集数据,短期来讲但愿有1万台机器东谈主正在建造中。很快咱们会将数据通达出来。搭建一万台机器东谈主的真实数据收集。最终但愿这个手能够操作一万种物品和使用东谈主类一万种用具等等。还有一万种技巧,比如说装置、古筝、钢琴等等。
之前的履历不管是电板、激光雷达,全球第别称基本齐是中国公司,咱们有坚信把机灵手作念到全球最佳。现时咱们在外洋的订单也在快速增长,咱们合计最终不管是机灵手一经机器东谈主行业中国事如椽大笔,好意思国一斗,其它列国共分剩余的一斗。中国的机器东谈主行业会出身万亿好意思金市值的公司。
这是咱们的筹画,本年内我方的工场但愿用机灵手来拼装机械臂和机灵手。三年内但愿分娩手机、电脑多样操作,十年之后但愿能够在外天外拼装一艘六合飞船,这亦然机器猫真实切含义。但愿跟诸君同伴通盘将具身智能的机灵操作科罚,让具身智能的期间早日到来,谢谢公共!
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包袱裁剪:李想阳